En una sesión personal con una médium celebrada en el año 2003, Robert Schwartz se sorprendió al hablar con seres espirituales que lo sabían todo sobre él. No sólo lo que había hecho en la vida, sino también lo que había pensado o sentido. Ellos le dijeron que muchas de sus experiencias más difíciles las había planeado él mismo antes de nacer. Al darse cuenta de que el conocimiento de la planificación prenatal proporcionaría una gran sanación a muchas personas permitiéndoles comprender el profundo propósito de sus vivencias, los siguientes tres años se dedicó a estudiar los planes prenatales de docenas de personas. La extraordinaria comprensión que emergió de sus estudios habla directamente a nuestro más sincero y universal anhelo de saber.

En su afán de brindar la sanación a otras personas Robert dedica su vida a trasladar el conocimiento adquirido a través de sus libros ("EL Plan de tu Alma", "El Don de tu Alma", "El Amor de tu Alma") y de talleres de regresión del alma entre vidas con los que podrás descubrir cual es tu propósito de vida.